夏商时期属于中国冠服制度的初创时期，还没有形成完备的形制。到了周代(公元前11世纪至公元前256年)，中国社会由奴隶制过渡到封建制，随着封建制度的确立，中国的冠服制度也逐渐完善，成为统治者“昭名分，辨等威”的工具。为了掌管冠服制度的实施，统治者专门设置了“司服”的官职。对于这项制度，人们只能严格遵守，如果有谁“触易君命，革舆服制度”，就会受到处以“劓[yi艺]刑”(割掉鼻子)的严厉惩罚(《周礼·司刑》郑注引《尚书大传》)。
按照周代典章制度的规定，凡举行祭祀大典(包括祭祀天地、五帝，享先王、先公，飨射，祀四望山川，祭社稷等)，以及朝会、大婚亲迎等，帝王和百官都必须身穿
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