裕固族有东部地区和西部地区裕固族之分。东部地区裕固族使用属阿尔泰语系蒙古语族的东部裕固语,主要居住在肃南裕固族自治县东部的康乐乡、皇城镇和大河乡东部一带;西部地区裕固族使用属阿尔泰语系突厥语族的西部裕固语,主要居住在肃南裕固族自治县西部的明花乡、大河乡和皇城镇西部。
无论是讲西部裕固语或东部裕固语的裕固族人,都自称“尧熬尔”(yovhur)。在历史上,裕固族有过各种称呼。元代称为“撒里维吾”,明代称为“撒里畏兀尔”、“西拉尧熬尔”,清代称为“西喇古儿黄番”,新中国成立初期称为“撒里维吾尔”。1953年经协商同意用与“尧熬尔”音译相近的“裕固”作为该民族的名称,兼取汉语富裕巩固之意,正式定名为裕固族。